Definiciones:

Esperar:
1. tr. Tener esperanza de conseguir lo que se desea:
espera un abrazo.
2. Creer que ha de suceder alguna cosa:
se esperan que pasen las lluvias.
3. Desear que algo ocurra:
espero que regreses pronto.
4. Permanecer en un sitio donde se cree que ha de ir alguna
persona o ha de ocurrir algo:
te espero a mis ocho donde siempre.
5. Parar en una actividad hasta que suceda algo:
esperemos a que él llegue para empezar la canción.

Fuente: http: //www.wordreference.com/definicion/esperar,

Adaptación: ThaiHiang.